单轴步进电机控制器，步进电机驱动控制器MTPG

步进电机脉冲发生器(步进电机控制用)mtpg,可替代plc进行简洁控制。

供电电源: ac/dc 100-250v
辅助输出电源：dc12v 100ma（供传感器使用）
输出信号频率：6hz～9999hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4w
npn开漏输出容量: 200ma/30vdc
输入信号电压：低电平≤2v 高电平≥4v
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g 输入阻抗：≥4.7k
使用环境：温度0～60c° 相对湿度≤85％
保存温度：-20～85c°
安装方式：卡入式

两路npn型晶体管开漏输出
out1与out2输出对应连接步进电机驱动器的cp和dir端子（有些是cw和ccw）

可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数：0-15段

每段步数设定范围 0～59999 (如sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定 (nfnnnn 如1f5000,表示正转,速度5000hz)
输出频率范围：6-9999hz
方向设置：0 无脉冲输出（停顿计时）
1 输出脉冲、正向运动
2 输出脉冲、反向运动

多个输入功能端子
k/p端子：与+12v端子连接时，开始运行，断开停止运行；
reset端子：输入信号时，控制器复位到 开始段，并从新开始运行；
cp1和cp2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能；

运行模式控制：
rn---1表示为 连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段；
rn---2表示为 单段运行模式，运行完一段，暂停一次，cp2输入控制运行下一段；

rn---3:开关控制运行模式：reset端子无功能； cp1连接0v已sd---0段的速度和方向运行，
cp2连接0v已sd---1段的速度和方向运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控
制的正反运动；
rn---4:正反触发运行模式：reset连接0v停止运行，断开运行； cp1触发控制已sd---0段
的速度和方向运行，cp2触发控制已sd---1段的速度和方向运行，应用于a,b两个
行程开关之间的正反运动；

控制方式:
ctrl-1表示为 cp和dir控制方式
ctrl-2表示为 cw和ccw控制方式

复位端子输入模式:
rst--0表示为 电平复位，低电平有效，复位信号撤离时开始运行
rst--1表示为 上跳缘复位，复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
rst--2表示为 下跳缘复位，复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),

cp2端子控制模式:
cp2--0表示为 一段运行完成后，有输入信号时，就运行下一段，在运动过程中有输入无校；
cp2--1表示为 只要有输入信号就进入下一段运行，在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停，等待下一个脉冲输入即运行；

ac-xxx 加减速设定：
ac-020 表示为 每走动 1 步频率变化 20hz,

sc--xx 掉电记忆位置模式:
sc--on 停电记忆位置，下次上电时从记忆位置开始运行
sc--of 停电不记忆，下次上电时复位，从原点开始运行