外圆磨床XYZ坐标机器人 全自动桁架机械手

机械手方案：

1、桁架精度机器人，适用自动外圆磨床，是一款以集外圆磨床、数控系统、主动测量仪、机械手为一体的全自动数控加工形式，自动上下料的一款自动化外圆磨床；可有效的降低人工，以及提升产品的质量。

2、三轴以上的，双通道系统控制整机运转，操作简单、方便，加工范围广泛，主动测量仪有效的控制尺寸，大大提升产品的合格率，机械手自动上下料，大大降低人工，以及对员工的技术要求降低，实现一人多机管理模式。

3、V型双机械手模式，有效的解决了双机械手效率低的问题，V型双机械手，几乎可以是同时完成上料以及下料动作，大大减少了机械手繁琐、多余的动作，有效提升效率；并且减少产品碰伤等问题。

4、自动上下料架，根据产品订做输送带或链条式输送带等形式，做到输送无障碍、无碰伤。

5、浮动夹头，是一款以双顶针为基础，夹紧以及带动都随着产品的变化而变化，对精密磨削无影响，无需人工装夹产品的精密浮动夹头。

6、自动补刀，自动修正砂轮，可修正多台阶砂轮，加工多台阶产品；实时监控加工工件，降低报废率。

机械手参数：

机床参数：

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