三菱伺服系统

三菱伺服电机推荐型号

MR-JE系列普通电机

MR-JE普通电机      MR-JE伺服驱动器 额定转速         分辨率及惯性         额定扭矩

HG-KN13J-S100        MR-JE-10A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        0.32N.m

HG-KN23J-S100        MR-JE-20A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        0.64N.m

HG-KN43J-S100        MR-JE-40A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        1.3N.m

HG-KN73J-S100        MR-JE-70A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        2.4N.m

HG-SN102J-S100      MR-JE-100A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        4.77N.m

HG-SN152J-S100      MR-JE-200A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        7.16N.m

HG-SN202J-S100      MR-JE-200A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        9.55N.m

HG-SN302J-S100      MR-JE-300A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        14.3N.m

 

MR-JE系列带抱闸电机

MR-JE带抱闸电机         MR-JE伺服驱动器 额定转速         分辨率及惯性         额定扭矩

HG-KN13BJ-S100     MR-JE-10A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        0.32N.m

HG-KN23BJ-S100     MR-JE-20A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        0.64N.m

HG-KN43BJ-S100     MR-JE-40A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        1.3N.m

HG-KN73BJ-S100     MR-JE-70A       3000r/min        131072分辨率，低惯性        2.4N.m

HG-SN102BJ-S100   MR-JE-100A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        4.77N.m

HG-SN152BJ-S100   MR-JE-200A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        7.16N.m

HG-SN202BJ-S100   MR-JE-200A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        9.55N.m

HG-SN302BJ-S100   MR-JE-300A     2000r/min        131072分辨率，中惯性        14.3N.m

 

MR-J4系列普通电机

 

MR-J4标准电机      MR-J4伺服驱动器 额定转速         分辨率及惯性         额定扭矩

HG-KR13J         MR-J4-10A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      0.32N.m

HG-KR23J         MR-J4-20A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      0.64N.m

HG-KR43J         MR-J4-40A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      1.3N.m

HG-KR73J         MR-J4-70A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      2.4N.m

HG-SR102J       MR-J4-100A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      4.77N.m

HG-SR152J       MR-J4-200A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      7.16N.m

HG-SR202J       MR-J4-200A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      9.55N.m

HG-SR352J       MR-J4-350A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      16.7N.m

HG-SR502J       MR-J4-500A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      23.9N.m

HG-SR702J       MR-J4-700A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      33.4N.m

 

MR-J4系列带抱闸电机

MR-J4带抱闸电机 MR-J4伺服驱动器 额定转速         分辨率及惯性         额定扭矩

HG-KR13BJ       MR-J4-10A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      0.32N.m

HG-KR23BJ       MR-J4-20A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      0.64N.m

HG-KR43BJ       MR-J4-40A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      1.3N.m

HG-KR73BJ       MR-J4-70A       3000r/min        4194304分辨率，低惯性      2.4N.m

HG-SR102BJ     MR-J4-100A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      4.77N.m

HG-SR152BJ     MR-J4-200A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      7.16N.m

HG-SR202BJ     MR-J4-200A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      9.55N.m

HG-SR352BJ     MR-J4-350A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      16.7N.m

HG-SR502BJ     MR-J4-500A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      23.9N.m

HG-SR702BJ     MR-J4-700A     2000r/min        4194304分辨率，中惯性      33.4N.m

三菱伺服电机综合介绍

在我国市场，进口品牌交流伺服电机份额最大的是：三菱、安川、松下。

三大品牌伺服通常使用PLC或板卡进行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。

三菱的PLC和伺服在研发过程中，已充分考虑两者的可搭配性。小型PLC中FX系列晶体管机型具备脉冲输出功能，还有丰富的定位指令，比如绝对位置控制和相对位置控制，ABS值读出和原点回归指令等。中大型的Q系列和L系列有多种定位模块可供选择。并且三菱有专门的SSCNET伺服控制网络，先进的运动控制CPU。

三菱伺服经过几代更新，新旧型号替代关系如下表：

通用型伺服新老型号(相对及绝对位置控制）

/        老型号     老型号     老型号     新型号

驱动器     MR-J2       MR-J2S     MR-J3       MR-J4

电机         HC-SF        HC-SFS      HF-SP        HG-SR

电机         HC-KF       HC-KFS     HF-KP        HG-KR

 

经济型伺服(相对位置控制）

/        老型号     老型号     老型号     新型号

驱动器     MR-E        MR-E        MR-E-KH003    MR-JE

电机         HF-SFE      HF-SE        HF-SN       HG-SN

电机         HF-KFE      HF-KE        HF-KN       HG-KN

三菱伺服电机促销产品

三菱伺服         功能简介         市场情况

MR-JE-100W    MR-JE-10A + HG-KN13J-S100  常用

MR-JE-200W    MR-JE-20A + HG-KN23J-S100  常用

MR-JE-400W    MR-JE-40A + HG-KN43J-S100  常用

MR-JE-700W    MR-JE-70A + HG-KN73J-S100  常用

MR-JE-1000W MR-JE-100A + HG-SN102J-S100       常用

MR-JE-1500W MR-JE-200A + HG-SN152J-S100       常用

MR-JE-2000W MR-JE-200A + HG-SN202J-S100       常用

MR-JE-3000W MR-JE-300A + HG-SN302J-S100       常用

MR-JE-100WB MR-JE-10A + 带抱闸HG-KN13BJ-S100 常用

MR-JE-200WB MR-JE-20A + 带抱闸HG-KN23BJ-S100 常用

MR-JE-400WB MR-JE-40A +带抱闸 HG-KN43BJ-S100  常用

MR-JE-700WB MR-JE-70A + 带抱闸HG-KN73BJ-S100 常用

MR-JE-1000WB        MR-JE-100A + 带抱闸HG-SN102BJ-S100      常用

MR-JE-1500WB        MR-JE-200A + 带抱闸HG-SN152BJ-S100      常用

MR-JE-2000WB        MR-JE-200A + 带抱闸HG-SN202BJ-S100      常用

MR-JE-3000WB        MR-JE-300A + 带抱闸HG-SN302BJ-S100      常用

MR-JE-10A       MR-JE系列100W驱动器       常用

MR-JE-20A       MR-JE系列200W驱动器       常用

MR-JE-40A       MR-JE系列400W驱动器       常用

MR-JE-70A       MR-JE系列700W驱动器       常用

MR-JE-100A     MR-JE系列1000W驱动器    常用

MR-JE-200A     MR-JE系列2000W驱动器    常用

MR-JE-300A     MR-JE系列3000W驱动器    常用

MR-JE-10B       MR-JE系列100W驱动器,总线控制型 常用

MR-JE-20B       MR-JE系列200W驱动器,总线控制型 常用

MR-JE-40B       MR-JE系列400W驱动器,总线控制型 常用

MR-JE-70B       MR-JE系列700W驱动器,总线控制型 常用

MR-JE-100B     MR-JE系列1000W驱动器,总线控制型        常用

MR-JE-200B     MR-JE系列2000W驱动器,总线控制型        常用

MR-JE-300B     MR-JE系列3000W驱动器,总线控制型        常用

HG-KN13J-S100        MR-JE常规电机,100W,3000转,0.32牛米    常用

HG-KN23J-S100        MR-JE常规电机,200W,3000转,0.64牛米    常用

HG-KN43J-S100        MR-JE常规电机,400W,3000转,1.3牛米      常用

HG-KN73J-S100        MR-JE常规电机,700W,3000转,2.4牛米      常用

HG-SN52J-S100        MR-JE常规电机,500W,2000转,2.39牛米    常用

HG-SN102J-S100      MR-JE常规电机,1000W,2000转,4.77牛米  常用

HG-SN152J-S100      MR-JE常规电机,1500W,2000转,7.16牛米  常用

HG-SN202J-S100      MR-JE常规电机,2000W,2000转,9.55牛米  常用

HG-SN302J-S100      MR-JE常规电机,3000W,2000转,14.3牛米  常用

HG-KN13BJ-S100     MR-JE带抱闸电机,100W,3000转,0.32牛米         常用

HG-KN23BJ-S100     MR-JE带抱闸电机,200W,3000转,0.64牛米         常用

HG-KN43BJ-S100     MR-JE带抱闸电机,400W,3000转,1.3牛米  常用

HG-KN73BJ-S100     MR-JE带抱闸电机,700W,3000转,2.4牛米  常用

HG-SN52BJ-S100      MR-JE带抱闸电机,500W,2000转,2.39牛米         常用

HG-SN102BJ-S100   MR-JE带抱闸电机,1000W,2000转,4.77牛米      常用

HG-SN152BJ-S100   MR-JE带抱闸电机,1500W,2000转,7.16牛米      常用

HG-SN202BJ-S100   MR-JE带抱闸电机,2000W,2000转,9.55牛米      常用

HG-SN302BJ-S100   MR-JE带抱闸电机,3000W,2000转,14.3牛米      常用

MR-J4-10A       MR-J4系列100W驱动器       常用

MR-J4-20A       MR-J4系列200W驱动器       常用

MR-J4-40A       MR-J4系列400W驱动器       常用

MR-J4-60A       MR-J4系列600W驱动器       常用

MR-J4-70A       MR-J4系列700W驱动器       常用

MR-J4-100A     MR-J4系列1000W驱动器    常用

MR-J4-200A     MR-J4系列2000W驱动器    常用

MR-J4-350A     MR-J4系列3500W驱动器    常用

MR-J4-500A     MR-J4系列5000W驱动器    常用

MR-J4-700A     MR-J4系列7000W驱动器    常用

MR-J4-10B       MR-J4系列100W驱动器,总线控制型 常用

MR-J4-20B       MR-J4系列200W驱动器,总线控制型 常用

MR-J4-40B       MR-J4系列400W驱动器,总线控制型 常用

MR-J4-60B       MR-J4系列600W驱动器,总线控制型 常用

MR-J4-70B       MR-J4系列700W驱动器,总线控制型 常用

MR-J4-100B     MR-J4系列1000W驱动器,总线控制型        常用

MR-J4-200B     MR-J4系列2000W驱动器,总线控制型        常用

MR-J4-350B     MR-J4系列3500W驱动器,总线控制型        常用

MR-J4-500B     MR-J4系列5000W驱动器,总线控制型        常用

MR-J4-700B     MR-J4系列7000W驱动器,总线控制型        常用

HG-KR13J         MR-J4常规电机,100W,3000转,0.32牛米    常用

HG-KR23J         MR-J4常规电机,200W,3000转,0.64牛米    常用

HG-KR43J         MR-J4常规电机,400W,3000转,1.3牛米      常用

HG-KR73J         MR-J4常规电机,700W,3000转,2.4牛米      常用

HG-SR52J          MR-J4常规电机,500W,2000转,2.39牛米    常用

HG-SR102J       MR-J4常规电机,1000W,2000转,4.77牛米  常用

HG-SR152J       MR-J4常规电机,1500W,2000转,7.16牛米  常用

HG-SR202J       MR-J4常规电机,2000W,2000转,9.55牛米  常用

HG-SR352J       MR-J4常规电机,3500W,2000转,16.7牛米  常用

HG-SR502J       MR-J4常规电机,5000W,2000转,23.9牛米  常用

HG-SR702J       MR-J4常规电机,7000W,2000转,33.4牛米  常用

HG-KR13BJ       MR-J4带抱闸电机,100W,3000转,0.32牛米         常用

HG-KR23BJ       MR-J4带抱闸电机,200W,3000转,0.64牛米         常用

HG-KR43BJ       MR-J4带抱闸电机,400W,3000转,1.3牛米  常用

HG-KR73BJ       MR-J4带抱闸电机,700W,3000转,2.4牛米  常用

HG-SR52BJ       MR-J4带抱闸电机,500W,2000转,2.39牛米         常用

HG-SR102BJ     MR-J4带抱闸电机,1000W,2000转,4.77牛米      常用

HG-SR152BJ     MR-J4带抱闸电机,1500W,2000转,7.16牛米      常用

HG-SR202BJ     MR-J4带抱闸电机,2000W,2000转,9.55牛米      常用

HG-SR352BJ     MR-J4带抱闸电机,3500W,2000转,16.7牛米      常用

HG-SR502BJ     MR-J4带抱闸电机,5000W,2000转,23.9牛米      常用

HG-SR702BJ     MR-J4带抱闸电机,7000W,2000转,33.4牛米      常用