德国萨登五千瓦微小型低噪音柴油发电机

 

（1）介绍了柴油发电机的构成和其控制器的国内外发展现状，分析了国内外发展的差距。

（2）结合文献，推导柴油机的数学模型、无刷相复励励磁模型等，建立柴油发电机无差特性调速模型，并在该模型的基础上加入模糊PID 控制算法取代经典的PID 控制算法，取得更好的调速效果。

（3）以推导的柴油发电机数学模型为基础，在Matlab 软件上进行多机并联运行的仿真实验，用Stateflow 模块作为仿真流程的工具。仿真过程和结果验证了多机并联运行方案的可行性，为硬件和软件设计提供了理论依据。

（4）在实验室中以直流机替代柴油机，搭建柴油发电机并联控制的硬件平台。以TI 公司的DSPTMS320F28335 作为主控芯片完成控制器的硬件设计。通过互感器和传感器实现电压、电流、转速、油温等数据采集，通过电能质量芯片和主控制器完成参数等计算，通过对交流接触器的控制实现并机或者并网，通过液晶显示参数和双机现场总线通讯模块实现指令传输，预留上位机通讯模块，为后续实现上位机通讯、显示提供硬件基础。以AT89S52 单片机作为主控芯片完成执行器的硬件设计，为实现转速和电压控制提供了硬件基础。

（5）在软件的设计过程中，根据项目的要求和需要实现的功能，确定软件的流程图，如主流程图、数据流程图、中断流程图等。根据确定的流程图在CCS3.3 软件开发环境下通过C 语言和汇编语言方式完成项目软件的编写，实现电压、电流、功率、转速、油温等计算、液晶显示和通讯的实现等。以设计的柴油发电机并联控制器为硬件基础进行软件的调试，在实验平台及柴油发电机实地现场进行了相关的实验。

 

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