广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时上门服务，为客户制定优秀ABB机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。
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ABB机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
公司网址：www.zr-robot.com 邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对ABB机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。
为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。
广州子锐机器人技术有限公司在库卡机器人保养，工业机器人方面有着显着的成绩，特别突显在进口机器人保养上：库卡机器人保养,ABB机器人保养，安川MOTOMAN莫托曼机器人保养，FANUC发那科机器人保养，
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ABB机器人故障排除策略之正确启动机器人
概要
启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关：
1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。
2、打开 Control Module 上的主开关。
3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部Drive Module 上的主开关。
4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。
5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：
E 、START 按钮。 启动程序执行。在无 止- 动 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动
功能。
F 、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑？
Backward 按钮来执行止动功能。
G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑？ Forward 按钮来执行止动功能。
第一次启动
在 ABB 交付后第一次启动系统时，应按照文档 IRC5 与 RobotStudioonline 入门中所述的步骤进行。如果在此步骤中遇到问题，请参阅启动故障 页 20。
启动生产系统
术语 生产系统 是指：
1、较早投入使用的系统。
2、由程序员编写和测试的应用程序。
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时，特别需要记住：
1、在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以 AUTO 模式启动，这就意味着外部控制器（如 PLC 或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，ABB机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具。
3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特定输出。这意味着，ABB机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该ABB机器人系统连接到同一 LAN 中的任何其它工作单元。
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