IC693PCM301

  

　

監控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，監控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，監控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。

      在以下情况下扫描周期可能大于300ms，監控定时器会停止执行用户程序：

      (1)用户程序很长。

      (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。

      (3)循环指令使扫描时间延长。

      为了防止在正常情况下監控定时器动作，可将監控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使監控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过監控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过監控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。

      使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：

      (1)通信（自由口模式除外）。

      (2)I/O更新（立即I/O除外）。

      (3)强制更新。

      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。

      (5)运行时间诊断。

      (6)在中断程序中的STOP指令。

      (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。

      如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。

 

6ES5436-7LA11

6ES5444-3AA11 

6ES5373-1AA41

6ES5470-4UC11

6ES5392-5AA11

6ES5242-1AA12

6ES5451-4UA12

6ES5421 8MA12

6ES5450-3AA11

6ES5947-3UA22

6ES5951-7ND21

6ES5605-0UA11

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6ES54207-LA11

6ES5324-3UA12

6ES5700-0LB11 

6ES5374-2AH21

6ES5942-7UA11

6ES5445-3AA11

6ES5450-8MD11 

6ES5432-4UA11

6ES5434-7LA12

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6ES5476-3AA11

6ES5776-7LA13

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6ES5434-7LA11

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6ES5318-8MB13

6ES5243-1BA11

6ES5433-8MA11

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