产品详细说明
IC693MDL645 GE
【厦门莫格电气自动化有限公司】
【具体询价咨询-雷琳】
【电话：18050035902（微信同号）】
【QQ：1982497648】
【采购单比同行低10个点您拿单子，追求共赢！】
【本公司拥有所有产品专业检测平台，产品质量严格把关】
要用好PID调节，搞清楚PID的计算公式和PID参数的意义是很有必要的。下面是PID的公式：
1.模糊控制的关键点在于总结大量的实践数据，然后做成黑匣子，看似神秘，实际都是经验参数！
2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下，是较为准确的。一旦使用时间长了，性能有所下降，这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。
3.即使是同样型号的不同设备，其所处于的工艺环境，工艺流程，工艺特性的不同，其性能也会有差别，因此不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。
4.模糊控制的理念是很好的，最起码是超前控制，但就目前而言，其实用性，动态性还是不如传统的PID。
5.传统PID是滞后控制，在目前的大多数工艺环境下，还是可以满足控制的需求的。
6.基于传统PID的特点，也延展了不同的控制方式，如串级调节，三冲量调节，分程调节，步进式等等。
7.个人觉得：随着电子，网络，计算机的飞速发展，传统PID的滞后也会改善的更好，其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。首先看看比例部分的作用。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。操作人员用眼睛读取数字仪表检测到的炉温的测量值，并与炉温的设定值比较，得到温度的误差值。用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在设定值附近。
操作人员知道使炉温稳定在设定值时电位器的位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整电位器的转角。炉温小于设定值时，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流；炉温大于设定值时，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，以减小加热的电流。令调节后的电位器转角与位置L的差值与误差成正比，误差绝对值越大，调节的角度越大。上述控制策略就是比例控制。
闭环中存在着各种各样的延迟作用。调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。
如果增益太小，调节的力度不够，使温度的变化缓慢，调节时间过长。如果增益过大，调节力度太强，造成调节过头，可能使温度忽高忽低，来回震荡。
如果闭环系统没有积分作用，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小，但是会使超调量增大，振荡次数增加，甚至会使闭环系统不稳定。因此单纯的比例控制很难兼顾动态性能和静态性能。
6ES5095-8MA02
6ES5460-7LA13
6ES5734-1BD20
6ES5951-7ND51
6ES5941-7UB11
6ES5095-8MC01
6ES5431-8MA11
6ES5421-8MA12
6ES5095-8MA05
6ES5928-3UB12
6ES5242-1AA41
6ES5374-2KH21
6ES5482-8MA13
6ES5451-8MR12
6ES5095-8MB02
6ES5951-7LD21
6ES5308-3UB11
6ES5524-3UA13
6ES5948-3UR23
6ES5943-7UB21
6ES5441-8MA11
6ES5095-8MA03
6ES5928-3UB11
6ES5375-1LA41
6ES5955-3LC42
6ES5942-7UA13
6ES5928-3UB21
6ES5393-0UA15
6ES5943-7UB11
6ES5456-7LB11
6ES5944-7UB11
6ES5464-8MD11
6ES5451-7LA21
6ES5988-3LA11
6ES5945-7UA23
6ES5955-3LC14
6ES5466-4UA11
6ES5095-8FB01
6ES5188-3UA12
6ES5470-7LB13
6ES5308-3UC11
6ES5701-1LA12
6ES5981-0HA21
6ES5458-7LA11
6ES5752-0AA43
6ES5928-3UA12
6ES5948-3UA12
6ES5375-1LA21
6ES5441-4UA14
6ES5466-3LA11
6ES5374-1KH21
6ES5948-3UA13
6ES5463-4UB12
6ES5431-8MD11
6ES5103-8MA03
6ES5955-3NC42
6ES5430-7LA12
6ES5095-8MC03
6ES5451-7LA12
6ES5955-3LF12
6ES5375-0LA21
6ES5490-7LB21
6ES5928-3UB12
6ES5945-7UA13
6ES5490-8MB11
6ES5375-0LD21
6ES5700-8MB11
6ES5951-7LD12
6ES5318-8MA12
6ES5420-7LA11
6ES5095-8MB01
6ES5375-0LC11
6ES5460-7LA12
6ES5458-4UA1
6ES5465-4UA12
6ES5314-3UA11
6ES5944-7UB21
6ES5308-3UC21
6ES5752-0AA53
6ES5247 4UA31
6ES5102-8MA02
6ES5454-7LA11
6ES5440-8MA21
6ES5430-4UA14
6ES5705-0AF00
6ES5927-3SA11
6ES5300-5CA11
6ES5451-4UA13
6ES5928-3UA21
6ES5451-8MD11
6ES5460-4UA13
6ES5451-7LA11
6es5375 1la61
6ES5943-7UA11
6ES5305-7LA11
6ES5955-3LF41
6ES5246-4UA31
6ES5318-8MC12
6ES5923-3UC11
6ES5242-1AA32
6ES5434-4UA12
6ES5951-7LB14
6ES5951-7LB21
6ES5470-7LA12
6ES5266-8MA11
6ES5942-7UF15
6ES5988-3NA11
6ES5445-3AA12
6ES5400-7AA13
6ES5947-3UA21
6ES5944-7UA12
6ES5700-2LA12
6ES5430-4UA11
6ES5700-8MA11
6ES5373-0AA21
6ES5441-7LA12
6ES5432-4UA12
6ES5101-8UB13
6ES5454-7LA12
6ES5375-0LB21
6ES5316-8MA12
6ES5244-3AA13
6ES5470-4UC13
6ES5376-0AA11
6ES5905-3RA11
6ES5923-3UA11
6ES5734-1BD20
6ES5464-8ME11
6ES5491-0LB11
6ES5981-0HA11
6ES5095-8MA01
6ES5452-8MR11
6ES5263-8MA13
6ES5947-3UA11
6ES5470-4UA12
6ES5482-7LA11
6ES5948-3UR13
6ES5695-0AA11
6ES5301-3AB13
6ES5700-8BA11
6ES5470-7LC12
6ES5441-7LA13
6ES5252-3AA13
6ES5948-3UA11
6ES5421-8MA11
6ES5451-8MR11
6ES5911-0AA42
6ES5101-8UA13
6ES5101-8UC11
6ES5925-3KA12
6ES5530-7LA11
6ES5955-7NC11
6ES5241-3BA11
6ES5441-4UA13
6ES5470-4UC12
6ES5521-8MA11
6ES5512-5AA12
6ES5465-7LA12
6ES5324-3UR11
6ES5454-4UA12
6ES5921 1BA11
6ES5451-2BA11
6ES5470-8MD11
6ES5242-1AA13
6ES5350-3KA21
6ES5926-3SA12
6ES5685-0UA11
6ES5524-3UA15
6ES5305-7LB11
6ES5375-1LA61
6ES5437-8EA12
6ES5375-8LC21
6ES5441-4UA11
6ES5267-8MA11
6ES5523-3UA11
6ES5921-3UA12
6ES5470-4UA11
6ES5435-7LA11
6ES5955-3LC13
6ES5526-3LA11
6ES5465-4UA13
6ES5373-0AA81
6ES5455-7LA11
6ES5456-7LA11
6ES5304-3UA12
6ES5948-3UR51
6ES5955-7NC11
6ES5095-8MB04
6ES5460-4UA12
6ES5458-4UA12
6ES5521-8MA22
6ES5941-7UA13
6ES5304-3UB11
6ES5700-8WA11
6ES5541-8AA11
6ES5951-7ND12
6ES5490-7SA11
6ES5464-8MC11
6ES5777-0BB01
6ES5431-8FA11
6ES5241-1AA11
6ES5095-8ME01
6ES5466-8MC11
6ES5430-4UA12
6ES5246-4UA41
6ES5451-4UA14
6ES5944-7UA21
6ES5752-0LA12
6ES5752-0AA12
6ES5308-3UA12
6ES5100-8MA02
6ES5456-6AA12
6ES5451-8MA11
6ES5946-3UA21
6ES5103-8MA02
6ES5265-8MA01
6ES5430-4UA13
6ES5410-0AB41
6ES5440-8MA11
6ES5581-1LA11
6ES5470-8MB12
6ES5355-3UA11
6ES5095-8MB03
6ES5944-7UA22
6ES5955-3LC12
6ES5255-3AC12
6ES5512-5BC21
6ES5755-0AA13
6ES5513-3LA11
6ES5375-0LA41
6ES5306-7LA11
6ES5450-8FA11
6ES5465-4UA13
6ES5454-4UA13
6ES5450-6AA11
6ES5436-4UA11
6ES5776-7LA11
6ES5420-4UA12
6ES5376-1AA1
6ES5921-3WB11
6ES5464-8MF21
6ES5910-0AA31
6ES5454-4UA14
6ES5243-1AA11
6ES5463-4UA12
6ES5262-8MB12
6ES5470-4UA13
6ES5942-7UA12
6ES5385-8MB11
6ES5721-0BF00
6ES5512-5BC12
6ES5256-3AA11
6ES5267-8MA11
6ES5335-0AA11
6ES5313-3AA11
6ES5415-7AB21
6ES5095-8MC02
6ES5340-3KB42
6ES5252-3AA11
6ES5943-7UA22
6ES5544-3UA11
6ES5431-4UA11
6ES5464-8MF11
6ES5526-3LF11
6ES5700-1LA12
6ES5422-8MA11
6ES59517ND12
6ES5440-8MA22
6ES5530-7LA11
6ES5453-3AC11
6ES5955-3NF11
6ES5450-6AA12
6ES5331-5AA11
6ES5458-7LA12
6ES5788-0LA12
6ES5530-7LA12
6ES5241-1AA12
6ES5951-LD21
6ES5262-8MA12
6ES5436-4UA12
6ES5482-4UA11
6ES5375-1LA15
6ES5788-8MA11
6ES5921-3UA11
6ES5470-4UB12
6ES5925-5AA12
6ES5417-7AA11
6ES5318-8MB11
6ES5926-3SA11
6ES5740-0AA11
6ES5310-3AB11
6ES5090-8MA01
6ES5927-3KA13
6ES5246-4UA11
6ES5430-8MD11
6ES5312-3AB12
6ES5318-8MB12
6ES5340-3KB31
6ES5430-6AA11
6ES5470-7LC13
6ES5955-3NC12
6ES5375-0LC21
6ES5451-4UA11
6ES5431-8MC11
6ES5095-8ME03
6ES5482-7LF11
6ES5420-7LA1
6ES5457-4UA12
6ES5314-3UH12
6ES5453-4UA12
6ES5470-7LB12
6ES5465-3AA13
6ES5340-3KB21
6ES5393-0UA11
6ES5431-4UA12
6ES5453-3AC11
6ES5312-5CA11
6ES5315-8MA11
您还没有登录，请登录后查看联系方式
发布供求信息
推广企业产品
建立企业商铺
在线洽谈生意
会员中心
