交臂式升降机焊接机器人变位机

升降机焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成；该工作站适用于各类箱体、框架等类型产品焊接。在同一工作站内通过使用不同的夹具可以实现对不同产品的大批量自动化焊接，焊接的相对质量好。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可以实现对焊接产品的拆卸、装夹，极大地提高了焊接效率。由于采用MIG脉冲的工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少、尽可能的减少焊接变形量。通过调整焊接规范及机器人焊枪姿态，保证产品焊缝质量好、焊缝美观、熔深均匀。特别对于密封性高的不锈钢、铝合金等产品，能够确保焊后密封性，通过储存控制系统中的程序参数并更换夹具，可实现对不同产品快速多次焊接。

     用不同的工作范围的焊接机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的焊缝焊接，焊接速度高达3--10mm/S,根据升降机所需焊接的不同部位、机器人可以调整各种参数，确保所焊产品精度精准、强度足够、焊缝美观、高效生产等一系列竞争优势。

焊接机器人在焊接升降机轴类圆时，可实现对轴类产品φ10mm---φ1000mm产品焊接，可大大减小工人劳动强度、提高生产效率、保证焊接牢固性。