东莞电机丨EPS感应助力电机电流解耦方法

电动助力转向系统（EPS)具有效率高、对环境污染少、安装方便、改善操纵稳定性等优点，助力电机作为EPS系统的关键部件，其控制效果直接影响驾驶员的感受。东莞电机厂选用EPS5L相感应助力电机，研究了在转子磁场定下控制下的电流解耦问题，为感应电机在EPS系统上的应用莫定了基础。基于无功功率模型设计了转子电阻的模型参考自适应在线辨识系统，利用Popov超稳定性理论进行了自适应率的设计，并指出了无功功率误差产生的原因，即转子电压方程中存在未建模的动态。基于此，提出了无功功率的补偿策略，并在高低温环境下对增加补偿策略后辨识系统的辨识效果进行了验证。

由于时间和实验条件等方面的限制，研究团队在以下方面还需改进：

1.因为实验条件的限制，在获取东莞环球电机参数变化规律方面尚存在不足。只对温度对电机参数的影响做了实验，而对电磁饱和等因素的影响未做分析。

2. 提出的补偿策略及辨识算法在实际应用时稍显麻烦，且需要进行电机特性的离线测量，前文己经提出定子电压估计值的误差是无功功率产生误差的原因，进而导致辨识结果的失准。如果考虑电机损耗原因，能将定子电压估计值计算准确，基于无功功率的转子电阻在线辨识将具有很好的效果，且动态响应特性会比补偿策略下的效果要好。

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