环球电机丨电机伺服系统实验研究和小结

通过闭环PID的调节，相电流波形得到了明显的改善，而且在实验中可以发现，如果不加初始定位程序，在开环的情况下通过VVVF启动电机，有的时候电机可以启动，有的时候电机无法启动。在无法启动时如果增加电压大小，可以改善东莞环球电机的启动特性，这也证明了前面分析的转子位置未知时电机启动特性随施加电压大小发生变化的情况。由于时间有限，上位机的程序没有搭建出来，所以对系统的启动特性还没有进行很好的设计。这也是接下来要进行的工作。

以上主要介绍了实际研制的永磁同步电机的控制电路和驱动电路以及算法实现。环球电机给出了主要的模块的硬件电路图和主要的算法模块流程图，介绍了七段式SVPWM的通用编程方法，给出了实际的电流响应波形，通过实际的实验发现永磁同步电机在未进行初始定位的情况下，开环启动特性不理想，有时可以正常启动，有时无法启动，而在添加了磁定位法的初始定位程序后，无论是开环运行还是闭环运行，实际系统启动性能良好。由于时间关系，没有做足够的实验以分析永磁同步电机的起动特性，比较不同控制方法和调制模式下电机的性能的优劣，这是需要进一步改进的地方。

东莞电机厂研发了用于400W左右的表面式永磁同步电机的控制电路和驱动电路，在对系统设计中的功率变换策略和控制算法进行分析和仿真的基础上，实现了i=0的矢量控制算法。

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