纠偏控制系统

全自动光电纠偏系统工作原理
在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。     光电纠编系统主要性能指标： 1、 对线工作：      标志线宽度不小于2mm； 2、  对边工作：      边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、  检出距离：      同轴反射型光电眼（可见光）为12mm， 4、  响应时间：      光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、  纠编精度：      ±1mm; 6、  最大推重：      1.5T/3T可选; 7、失控保护：     系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。
 产品已广泛应用到轻工、纺织、印染、印刷等行业。

滚珠丝杠的结构

由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具很小有的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
特点：
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能 　　滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 　　◎精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小，精度越高。

EPC-12纠编控制器
EPC-12型纠编控制器
纠编系统一套

光电纠编控制器系统是对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箱等物料的标志线或边缘进行跟踪纠编，以保证卷绕、分切的整齐、该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。

光电纠编控制器系统由三部分组成：

1、检测器：采用光电检测开关检测“线”标志或“边”标志的偏差。
2、光电纠编控制器：对采样信号进行逻辑运算，输出控制信号。
3、机械执行机构：由交流同步电机、滚珠丝杆、托板等组成，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差
同步电机

同步发电机工作原理

· 主磁场的树立:励磁绕组通以直流励磁电流,树立极性相间的励磁磁场,即树立起主磁场.
· 载流导体:三相对称的电枢绕组充任功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体.
· 切割活动:原动机拖动转子旋转(给电机输入机械能),极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场).

· 交变电势的发生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割活动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势.通过引出线,即可提供交换电源.

· 感应电势 有效值:由第11章可知,每相感应电势的有效值为
· 感应电势 频率: 感应电势的频率决议于同步电机的转速n 和极对数p ,即
· 交变性与对称性:由于旋转磁场极性相间,使得感应电势的极*变;由于电枢绕组的对称性,保证了感应电势的

NT型光电眼
主要特点  ：  
NT系列标志检测光电开关是在原Z3N系列的基础上经重新设计的新产品，内部线路及光学结构更合理，产品性能更加稳定。
 NT系列标志检测光电开关是通过其本身发出之光源扫描在被检物表面上。因表面颜色的不同而使反射回的光量不同，从而达到对颜色标记的识别。
 同轴光路设计，对高反射系数纸面（如铝箔等）适应性更强。
    具有蓝、绿、红等多种光源可选，对分辨各种颜色带来方便。
    光点细小、分辨率极高
    0.1-1ms的高响应速度。能适应各种包装机、制袋机和印刷机械之控制需要。
    优异的内电路设计、抗各种电磁、杂光干扰，性能优良、操作稳定、无误动作。
    具备灵敏调节旋扭、不须使用工具即可调节。
主要技术参数
检测方式 同轴反射式 检测距离 12mm±3mm
供电电压 DC10-30V±10%　　　  波纹≤10% 消耗电流 45mA以下
光源色谱 红、绿、蓝、白可选 光    点 圆形、长条形可选
检测角度 光线与被测物表面直 允许偏差±+-15 响应时间 0.1-1ms
输出方式 亮动、暗动均有 输出指示 红色LED
输出电压 高电平Vs-(≤1.5)低电平≤1.2V 带载电流 100mA
模拟输出 0-10mA 电路保护装置 Vs电压有反极性保护，输出有短路保护。同时具有任意接错线保护。
灵敏度 单圈可调 抗环境光 白炽灯3000Lx  太阳光10000Lx
防护等级 IP67(防潮防尘) 环境温度 操作-15℃-65℃ 　 保存-25℃-80℃
外壳材料 金属 引出线 直径6.0五芯护套屏蔽电缆  标准长2M