机器人优友拿起了口香糖盒子。光明日报记者 詹媛摄/光明图片
未来工厂的高精尖机器人家族
仅在德国汉诺威工业博览会展出过一次的仿生飞蝠此次来到北京，成为全场的焦点。小朋友们将这个展位团团围住，最前排的干脆席地而坐，仰着小脑袋盯住这个像只小狐蝠的机器人在天空飞翔。
“我们密切观察了狐蝠的特性，依据其不依靠羽毛飞行的自然模型，在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性。”德国研发人员介绍，这种弹性纤维材料由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成，织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接节点，无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形。另外这个仿生飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅，这样的设计可以使飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。“作为仿生技术和人工智能技术结合的又一进步，这个仿生飞蝠能帮助人类进一步了解动物世界飞行行为的原理。”这位研发人员说。
除了仿生飞蝠，这里还有众多工业机器人家族成员，它们都是面向未来的高精尖制造设备。其中，安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，系统中的机器人配备了激光传感器、视觉定位系统等技术手段和装备，可以按照订单情况自动执行配料、检测、零件拼接等所有流程，整个系统由统一物流输送线连接，运转顺畅，不仅能够全程自动化完成客户指令，而且生产出的产品精致美观。
新松协作机器人融合人工智能和智能制造技术于一体，在本次世界机器人大会上，新松SCR5协作机器人还演绎了人机协作的生产新模式。来自哈工大机器人集团的T5协作机械臂则具有6个自由度，适用于多品种、小批量的柔性化产线，可完成搬运、分拣、装配等工序，为智能手机制造、食品药品、汽车汽配等行业提供安全、简单、经济的自动化解决方案。
据了解，在这个工业机器人家族的集合场地，来自中国的新松、哈工大机器人以及来自ABB、发那科、安川首钢、科尔摩根、华数等世界知名企业的先进制造机器人悉数亮相，身处其中，仿佛来到了未来的工厂中。
观众在参观一款工业机器人。新华社记者 张晨霖摄
能聊天会看病的多面手“明星”
服务机器人和人工智能展区汇聚了情感机器人Pepper、综合服务机器人P-Care、服务接待机器人豹小秘、医疗机器人达芬奇等能聊天会看病的多面手机器人“明星”。
身高约1.2米的Pepper是一款具有“感情认知”能力的类人机器人，它的底座由三个滚轮组成，内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。Pepper可爱、体贴，能与人进行闲聊，也可以用作迎宾、提供信息引导及娱乐顾客。
大眼睛、萌萌哒，智能机器人优友因其可爱的外形而被观众称为“萌主”，本届机器人大会上，优友表演了伸出5个手指头抓起口香糖盒与矿泉水瓶的绝活儿。据现场工作人员介绍，优友除了具备类人型服务机器人自然语音交互、微秒人脸识别、自主避障行走、仿生动作模拟、智能控制中枢五大基本功能外，还能够识别表情和动作，具备数百种情感表达以及22个仿生类人自由度，目前已应用到电力、交通、酒店、医疗、政务、银行等十大行业，能够在上百种应用场景中提供服务。
综合服务机器人P-Care则是个多面手，它目前的主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检8大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。
工业机器人在协作生产。光明日报记者 詹媛摄/光明图片
机器人家族“特种兵”齐亮相
无人车、无人飞机算不算机器人？美国机器人协会曾给机器人这样定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”这样看来，无人直升机和消防灭火侦察移动平台被收入机器人队列也顺理成章。
在此次博览会上，一款“重量级”无人直升机T333吸引了大家的目光，它重达3吨，能在海拔3000米以下地区正常起降，可在应急减灾、海警海事、海关缉私、农业植保、军事防务和电力巡检等领域大显身手。作为我国第一个采用第四代旋翼的机型，它使用拉桨带代替轴承产生旋翼的形变，不仅寿命可延长上千小时，还能提高经济性和安全性。
人类发明机器人的目的之一就是希望它们能替人去执行危险的任务，特种机器人就是这样的。这些机器人里的“特种兵”都身怀绝技，在军用领域可以排爆、侦察、扫雷，在民用领域可以执行消防、安防等任务。正因如此，国际上将特种机器人视为未来国际竞争的战略性技术，美国的“机器人发展路线图”将特种机器人列为未来15年重点发展方向，日本的“机器人革命”战略，以特种机器人作为主要发展对象，希望到2020年实现市场规模翻番等。
此次博览会上，也来了不少机器人家族的“特种兵”。例如消防灭火侦察机器人是当之无愧的“灭火专家”，它能喷射88米高的“水炮”，此外还可以做到自主降温、自动发电，能够代替消防员探测火场环境、采集现场声音图像以及自主避障。目前，这个“灭火专家”已多次参加重大火灾事故现场救援，为灭火救援工作保驾护航。
也许在不远的将来，跟在巡防人员背后的将不再是警犬，而是一个无人巡逻监视机器人。它重1吨，采用锂离子动力电池，可连续工作6小时，最大遥控距离10千米，可以运载重500千克的物体。这个可能会取代警犬的机器人不仅能克服路崖等复杂障碍，还能变换遥控和自主行驶两种模式，在自主模式下可以实现对人员的跟随和固定路径巡航。