YSAD合资公司于1999年10月在安川与西门子的自动化与驱动部门之间成立，目的是通过工业驱动产品和技术相互补充来提升两家公司的市场份额，特别是西门子希望提高其对日本市场的渗透率。当时，西门子自动化与驱动集团表示，与安川电机的合作意味着西门子在日本取得了决定性的市场突破。
当初，合资企业取得非常好的进展，建立不到一年时间，就将合作产品扩展到低压控制的分销。不过，近年来工业驱动系统市场的环境发生了变化，自动化行业正在经历一场工业4.0的革命，使得安川有了新的想法。
安川电机以驱动控制、运动控制、机器人和系统工程四大事业为轴心，并将“节能、环保、调试工业设备机械化”为作重要的发展方向，为行业提供整体解决方案。2017年10月，安川电机推出了i3-Mechatronics概念，旨在实现自动化的新革命，这也是其长期业务计划的一部分。
i3-Mechatronics中的i3指的是integrated、intelligent、innovaTIve，即集成、智能和革新。安川电机试图通过对自身机器人、电机等自动化零件组合和集成控制，实现更智能的制造解决方案。i3-Mechatronics概念适用于机电一体化产品，如伺服驱动器、交流驱动器和工业机器人。
安川机器人产品
安川电机在全球范围内具有很好的竞争力，YSAD适用于工业驱动系统。因此，安川电机决定将原合资公司YSAD变为他们的子公司，期望进一步推进i3-Mechatronics的概念。
收购之后，YAD将与西门子保持战略合作伙伴关系，提供此前相应的系统和解决方案，同时YAD将继续提供系统应用解决方案以及与安川电机产品的组合。
工业4.0和智能制造代表自动化行业的新进程，新的模式将融合物联网、大数据、云计算、人工智能和机器人等多项先进技术，使得工厂用户能够获得更高的生产效率，可以快速呼应市场的需求，同一条生产线实现多种产品的制造能力，并能够提供定制化服务。
自动化企业对自己产品组合进行优化和升级，才能满足工业4.0时代大环境下的需求，更强大的控制器和自动化组件，可能让自动化企业更好的竞争力。