激光雷达技术可使用激光扫描并绘制出附近的环境，其高度敏感，能够精准地捕捉周围的环境，但缺点是视场角小，扫描范围有限。因此，Velodyne公司开发了一款激光雷达传感器，可通过每秒近一百次的旋转来解决这一问题，当然这个方案并不完美。
Velodyne的激光雷达传感器系统有许多活动的部位，将其安装到汽车后，汽车带来的震动会非常损耗传感器。而Braja的传感器系统，利用棱镜来折射激光雷达传感器的激光束，大大精简了传感器系统的结构。
一束光线投射到棱镜后，棱镜会反射出彩虹光谱，每种不同颜色的光线都有不同的频率，Baraja通过测量激光从棱镜反射出去的角度来定位周遭环境，当然，Baraja使用的光束不可见，属于红外线区域的光。
虽然Baraja开发的传感系统非常简洁，但是能够大大节省成本，制作出更简洁更牢固的激光雷达传感器，这样便可以大幅降低无人驾驶汽车的传感器硬件成本。
