刚下线的饮料产品，经过包装后，需要人工搬上货车吗？对于这个问题，杭州娃哈哈精密机械有限公司果断地说“不”。
在该公司实验室里，机器人正挥舞着“手臂”，一次又一次地将标准化托盘上的娃哈哈商品装上运输车。这些机器人正是由娃哈哈精密机械有限公司自行研发的智能化桁架机器人。
当娃哈哈产品从流水线下来，就开始通过智能化、自动化的码垛工作站“乘上”1.2米×1米大小的标准化托盘，再通过叉车运到机器人处完成装车。通过批量产品整体装卸，实现产品自下线到出厂全过程无人运输和信息化管理，摆脱对劳动力的高度依赖，从而提升经济效益。这套智能化桁架机器人系统投入运营后，单套设备每年即可节省人工成本45万元，全年预计可节省6750万元。
以娃哈哈为代表的杭州企业，通过自主创新，把智能制造融入到了物流标准化建设中，为物流标准化试点工作增加了非一般的“杭州色彩”。
智能化桁架机器人扎根娃哈哈 “一心一意”干好“装卸工”
一走进杭州娃哈哈精密机械有限公司的实验室，物流“三大件”就映入眼帘——智能化桁架机器人系统、分拣系统、码垛工作站，这便是在物流标准化大背景下提升效率的三大利器。
娃哈哈方面认为，现代物流过程是将物体的包装、仓储、运输、装卸搬运、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节有机结合而形成完整供应链，而在各个物流环节中，装卸搬运是最重要的环节之一。装卸搬运是其他物流环节开始和结束时必然发生的活动，其他物流环节都以它来衔接，其贯穿于不同物流阶段，是物流系统中重要子系统。在运输和储存的全部过程中，装卸搬运所占时间约为物流总时间一半，费用约占运费20%-40%。因此，改善装卸搬运方式能显著提高物流活动的经济效益和社会效益。
大批量高效装卸是物流的发展趋势，批量装卸作业的代表形式是托盘化整体装卸，即产品自生产线下线至零售环节之间的装卸、搬运、运输过程始终依附于物流托盘，通过对托盘的运输实现产品物流过程。然而托盘流转存在局限性，产品出厂时必须与托盘分离，削弱了托盘化整体装卸的功能，托盘很多时候只能在生产厂区内部实现产品批量装卸与存储的功能。
因此，娃哈哈针对产品快速装载的要求，研究适合于国内物流特点的批量产品的码垛、智能仓储和装载方案，设计开发智能码垛、智能仓储和智能物流装载系统。
该系统的核心是智能化的桁架机器人。该装置将产品从码垛机上将整垛的产品自动吊装到仓库由系统中指定的库位。发货时通过系统指令直接将仓库的库位中的整垛产品装上车，而且自动将产品从铲板上卸到车上，并通过系统将经销商的产品定单输入系统后，从生产的代码，批号一直到发货时全部都记录在案。
杭州娃哈哈智能研究所所长周东介绍，娃哈哈自主研发的智能装载桁架机器人系统将逐步应用于娃哈哈的生产基地和工厂。
依据智能装载桁架机器人系统的工作原理，系统会先行测量运输车的空间大小，然后通过电脑编程，再进行机械化操作装车。“这个机器人工作全是智能化，无论测量运输车内部结构空间，还是具体怎么装，都是通过编程化计算的方式。运输车停好以后，在机器人的机械臂上有红外线和测距仪，共有两套系统测距，进入车内进行扫描，可以把整个车厢的位置和体积全部测出来。”周东说，“以前人工装一车产品大约需要两小时，而现在机器人工作，仅装卸效率一项，就能提升一倍，并且叉车用量及油耗，叉车工、仓库管理员、装车工的人工成本都能得到节约，还可以提高产品出入库及发货效率，提高仓库利用面积。”
除了机器人还有各种智能抓具 制造业龙头企业研发“物流工匠”
娃哈哈所研发智能物流装备系统，是基于工业4.0概念的智能化饮料生产的重要组成部分。作为传统制造业的龙头企业，娃哈哈在物流标准化试点项目上，也充分发扬了工匠精神。
在熟知行业物流发货现状的基础上，娃哈哈针对产品发货及车辆装载，前期进行了深入的市场调研，对承运车辆情况、产品装载情况、成本控制情况等各个方面都有了深入的了解。另一方面，娃哈哈研究院从事机器人研究与开发有多年经验，先后与天津大学、浙江大学、中科院等国内知名院所进行过合作，已形成自己的串联、并联、直角坐标、SCARA等多类机器人产品，因此在智能设备本体的开发与研究上具有一定的基础。
在娃哈哈的智能物流装备系统中，除了智能化桁架机器人系统，还包括三维装载机器人、插取式抓具、推拉式抓具等“物流助手”。
其中，三维装载机器人是一种大负载、高精度的类直角坐标机器人，具有三个移动轴和一个旋转轴，安装智能抓具后能将产品垛抓取并放置到敞篷物流车辆车厢内指定坐标，并返回下一重复动作的起始位置；插取式抓具能对整垛货物进行自动插取、搬运、卸货，搬运时货物与托盘分离，实现将产品垛从过渡平台转移到车辆车厢内；推拉式抓具则能对整垛货物进行自动整理，能够将产品垛与托盘分离并整理整齐，实现将产品垛从产品垛输送装置转移到过渡平台上。
配合车厢扫描系统、产品垛扫描系统和智能装车控制系统，娃哈哈实现了产品自下线到出厂之间无人运输和信息化管理，这套智能物流装备系统还可以与企业现有的仓库管理系统，生产管理系统等相结合，实现数字化生产管理。实现自动化、智能化出入库管理，收集和分析产品发货信息和数据，自动输出发货单据，实现产品防伪、产品流向的可追踪追溯。
