白天、黑夜，飞行无阻
当日上午，在江门变电站，广东电网公司江门供电局机巡人员陈益平和他的同事展示了江门供电局自主研发的第三代清障无人机的强大功能。在机巡人员娴熟地操作下，清障无人机利用发热丝在短短几分钟内就将线路上的塑料飘挂物熔断，清除了安全隐患。
据了解，此前未应用清障无人机时，线路工人要拆除飘挂物必须登塔，不但费时费力，操作过程中还必须停电，对线路涉及用户生产生活造成影响。
“夜视无人机”让全天候线路巡维成为可能。夜幕降临后，机巡人员在珠海市凤凰山隧道附近演示了利用红外技术的两种“夜视无人机”的强大之处，装上了探照灯的“夜视无人机”可清晰地看到基塔塔身各处的情况；利用红外技术的“夜视无人机”可以清楚看到基塔塔身及其附近的温度情况。
机巡人员介绍，珠海市凤凰山部分区域在2017年12月发生了山火，扑灭后，为防止死灰复燃，珠海供电局协助政府利用红外“夜视无人机”于夜间开展排查工作，发现一处热点并及时通知珠海市政府进行处理，为珠海市政府防火灭火工作做出了贡献。
明年有望实现无人机自动驾驶技术全覆盖
在江门变电站现场看到，一架“无人”操控的多旋翼无人机往来穿梭于江门220千伏江群甲乙线上方，后方电脑上显示出大量清晰的设备画面和精确数据。
据了解，机巡人员在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，无人机即自动飞到指定位置并通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据，后台控制室即时掌握了整个设备的运维情况。
“与以往的人工操作相比，自动驾驶技术不仅可减少对操作人员技能水平的依赖，同时在数据采集方面更具规范性。”广东电网公司江门供电局机巡人员陈益平介绍，目前广东电网公司已实现了基于雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，实现了多旋翼无人机“一键起飞”。
机巡作业大幅提升了工作效率，已成为当前电网运维的重要手段之一。据了解，广东电网公司在国内率先实现全省110千伏及以上线路巡视全覆盖，无人机年巡视规模已达到8万公里，实现全天候巡视，由传统人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前已对新建输电线路实施无人机验收，工作效率提高了6倍。
据广东电网公司机巡中心主任彭炽刚介绍，广东电网公司有望于2019年实现无人机自动驾驶技术全覆盖。
“发热丝无人机带电拆除飘挂物装置”改良记
广东电网公司江门供电局陈益平发明团队历时四年，创新“三代”装置，攻克电网运维难题。
第一代无人机带电拆除飘挂物装置使用喷火模式拆除飘挂物，采用了脉冲型高压包和点火针作为点火驱动装置，通过火焰燃烧飘挂物的形式进行清除。但由于烧掉的飘挂物残留的火苗落在地面容易引起着火，出于安全考虑，发明团队继续进行第二代研发。
第二代无人机带电拆除飘挂物装置将火焰介质改为镍铬合金铁丝进行发热切除，云台搭载高清摄像头，视距内拆除配合第一视角实现对飘挂物的切割。由于搭载的发热丝较小，电池的容量和体积都很小，导致机身偏轻，在空中不稳定，在实际作业中比较难准确完成飘挂物的清除。
第三代发热丝无人机带电拆除飘挂物装置使用高强度碳纤维结构管挂在镍铬合金发热丝，大容量高续航聚合物锂离子电池供电，通过电子开关一键控制发热丝的接通电源发热，机身导航定位采用RTK技术，厘米级的定位保证了无人机较大载重下在空中的稳定飞行，不仅可以保证飞行的稳定性，也可以保证切割的精确性，极大降低了高空作业和带电作业的风险。