近年来，我国物流行业正不断向现代化、智能化发展，各种先进技术与先进装备应运而生。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，也如雨后春笋般蓬勃发展，成为物流行业一大热点。但是，在物流机器人的发展过程中，仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比依然存在较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国物流机器人发展和应用水平，成为业界亟待思考并解决的问题。
没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到AGV快速移动、码垛机器人举重若轻地搬运货物——这些曾经只在想象中出现的“无人仓”场景，如今已然照进现实，物流机器人正以意想不到的速度在进化成长。
物流机器人进化史
从自动化机器进入工厂那一刻开始计算，物流机器人发展到今天已有35年左右的历史，其发展过程大致可分为三代。
第一代物流机器人还没有“机器人的模样”，主要是以传送带及相关机械为主的设备，实现了从人工化向自动化的转变。第二代机器人则是主要以自动导引车（AGV）为代表的设备，可完成简单的搬运工作，第三代机器人增加了替换人工的机械手、视觉系统等，具有更高的执行效率和准确性。
物流机器人仍在不断进化发展，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：
1、AGV车
AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具有传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术，在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。
2、码垛机器人
码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，适应于袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，不仅能搬运重物，且作业速度与质量远远高于人工，极大保证了作业精度。
（唯智信息合作伙伴京东机器人码垛）
3、分拣机器人
分拣机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。
智能是趋势，是未来，是企业顺应的潮流方向，智能机器人的存在使工厂或仓库24小时不间断作业、更快速搬运、更精准作业成为可能。然而，先进技术的变革也相继带来一系列挑战，如何实现物流机器人的统一调度与控制成为企业管理者亟需解决的难题。
唯智LRCS物流机器人控制系统——机器人控制中心
不同类型的智能机器人，不同类型的任务系统，如何使其在工作中高效协同？唯智信息LRCS物流机器人控制系统是以大一统的底层模块链接并打通多厂家多类型机器人系统之间的壁垒，实现对机器人的统一调度，同时能够对接生产制造、仓储等多种系统，实现对多类型作业任务的统一协调和分配，并提供基于实际仓库布局的实时监控和异常预警，促使物流机器人高效有序运作的一体化集控管理系统。
标准化管理多类型机器人
唯智LRCS系统通过与各厂商机器人系统的一次性对接，及抽象机器人作业动作，实现对多种机器人的标准化管理，做到新增机器人开箱可用，同时避免机器人限制在特定的业务场景中，并通过对机器人与任务/物料/容器等的关系维护，减少物流机器人的空闲状态，最大化机器人使用率。
对接多类型任务系统
唯智具有丰富的系统对接经验、强大的接口平台和工具，系统能够实现与生产制造（MES）、仓储管理系统（WMS）的高效交互，对多类型作业任务进行统一管控，并根据任务、指令、动作的对应关系，实现对作业任务的拆分和合并，驱动物流机器人的执行。同时，系统支持人工有条件对任务调整、重新分配和状态修改。
准确有效的机器人调度
系统通过包含任务优先级、机器人空载任务插入等规则的引擎，对多类型机器人进行任务分配，并记录任务执行状态。系统支持在多重约束条件下的机器人故障或异常时的调度算法设计，及时对异常情况进行处理，保障物流机器人的有序执行。
实时监控及异常预警
系统可根据实际的工厂或仓库布局图，对物流机器人的实际运行路线及状况进行直观的可视化监控，掌握任务执行过程情况。当机器人出现异常时，监控屏上会及时显示，方便管理人员进行及时处理。另外，系统支持机器人故障或异常时的调度算法的设计，及时对异常进行处理。
清晰的运行数据统计、KPI报表
系统可实时统计当前物流机器人任务完成情况、行驶距离、作业工时、使用率等，使客户实时掌握物流机器人运行和任务执行情况。同时系统提供报表配置模块，可自定义报表内容、周期和形式，并及时定向推送，为客户提供业务经营和机器人执行效率的客观考核依据。
高效灵活的线边库库存管理
唯智LRCS系统继承唯智WMS系统的精细化仓库管理经验，提供对线边库的库存、库存日志及上架、补货等库内作业的管理，实现基于安全库存下限的及时补货，及工位和线边库同时补货的灵活策略。系统基于自然语言的规则库维护，能更友好地方便客户进行规则的配置。
据统计，在应用物流机器人且保证同等储存能力的条件下，可至少节约70%以上的土地和80%以上的劳动力。因此，具备多项功能的物流机器人成了新时代下企业提高物流效率的宠儿。阿里京东等电商巨头也加速布局，助推企业物流系统升级优化。
阿里巴巴自主研发的造价百万的智能机器人“曹操”，可承重50公斤、速度达到2米/秒。它不仅能迅速定位出商品在仓库分布的位置，还会规划最优拣货路径，并且在拣货完成后会自动把货物送到打包台。另一电商巨头——京东，也使用Delta拣选机器人、搬运型AGV机器人、智能叉车等一系列智能物流机器人协同作业，打造的“无人仓”技术同样受人关注。
在新型机器人层出不穷的潮流趋向中，作为控制中心的唯智LRCS物流机器人控制系统也将有更广泛的应用空间，成为一款能够集成最佳行业实践业务模型的一体化集控管理系统。唯智LRCS物流机器人控制系统适用于电子消费品、汽车、家电、食品、医药、化妆品等各行各业，有望为企业打造应用多种类机器人进行生产备货、补料等精准快速作业的智能工厂。
在智能化不断发展的今天，物流机器人已成为智能物流的关键竞争力。在物流信息化的发展进程中，智能革命必将改变物流市场格局。相信在不久的未来，智能机器人的日益普及和高速发展，必将引爆一场仓储物流智能化的变革，甚至是整个物流行业、制造业、生产和生活方方面面的智能化大革命。
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