“开始巡视吧！”到达220千伏辛集变电站后，严德实打了一个电话。只见位于辛2号主变旁的小房间电动卷门缓慢升起，一台身高1米左右的机器人缓缓驶出。
严德实解释道:“这就是我们的‘神秘武器’，很像电影《机器人总动员》的主演小‘瓦力’。别看外表呆萌，但身怀各种绝技。”
小“瓦力”巡视结束后自行返回充电
“瓦力”一双炯炯有神的大“眼睛”，分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。尾部的小圆点和扩音器是它的耳朵和嘴巴，能把周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音，并发出警报。
“现在我们正探索机器人和人工协同巡检新模式，充分利用两者在巡检过程中的特点形成优势互补，实现巡视‘无死角’。”严德实说。
“瓦力”今天的任务是全站特巡。到达首个预设地点后，对着面前的辛2号主变，时而摇头晃脑、时而定睛观察，没过多久便将一份详尽的主变体检单传送到后台。散热器油温、仪表油位、噪声等各项数据一目了然，待一切正常后，“瓦力”又向着下一个巡视目标走去。
在“瓦力”巡检的过程中，后台同步对收集来的图像、视频、数据进行梳理分析。如果表计读数超出范围、设备发热或其他缺陷，它能自动报警，并生成记录，便于实时观察和后续查阅。3个小时后，“瓦力”对全站1960个点精细巡视完毕，随后默默地回到自己的“房间”，转身、充电，等待着下一次指令的发布。
而在“瓦力”巡视的同时，严德实带着班组人员对机器人前期发现的小缺陷进行了处理，“人机配合”顺利完成了当天的任务。
“尤其当遇到恶劣天气、无人值守站、需要执行长周期特巡视任务时，机器人‘跑不死’‘累不坏’的特性更能凸显出来。只要在设定时间范围内，它都会一直工作下去，中途如果电量不足，它会自行充电，充完后继续工作。”严德实说，“目前，这台智能巡检机器人还在‘试跑’阶段，使用效果已经初显，有望投入到更多的变电站去执行任务。”
