工业1.0时代，蒸汽机出现，人类创造了机器工厂。
工业2.0时代，流水线的产生了通用、西门子等大型工业企业。
工业3.0时代，信息化进一步与工业生产相结合。
工业4.0时代，即柔性化、精准化、智能化以及小批量化的工业生产。
智能柔性搬运解决方案
以柔性化来说，柔性化要求一个工厂不仅仅是电脑工厂，也可以快速转换为手机生产工厂或者其他电子产品生产工厂。在这种转换的过程中，设备搬运服务需要快速跟进。这就催生了智能搬运搬运系统的“跟随式”服务，快速满足工厂的各种设备搬运需求。
而小批量生产就是说，每一种产品，可能生产的产量不多，但是种类很多。实现这一生产状态，需要工厂引入高科技装备，包括3D打印机等等。总之，工业4.0实际上成倍放大了智能搬运企业的潜在市场，但是对搬运系统的灵活性和稳定性也提出了新的要求。
工业4.0的四重奏
1、智能生产
生产的原材料和生产设备还没有连接起来的时候，我们就需要一个东西，叫做RFID，射频识别技术。简单来说，这就相当于一个二维码，可以自带一些信息，他比二维码有优势的地方在于它可以无线通讯。多品种、小批量、定制生产，每一个商品从你在网上下单的那一刻起，他就是为你定制的，他所有的特性，都是符合你的喜好的。这就是智能生产。
2、智能产品
生产的过程智能化之后，作为成品的工业产品，也同样可以智能化。把产品作为一个数据采集端，不断的采集用户的数据并上传到云端去，方便用户进行管理。
德美工业4.0和工业互联网的核心分歧之一，就是先干智能工厂，还是先搞智能产品。德国希望前者，美国希望后者。至于中国，我们就走二者结合的路线。
3、生产服务化
智能产品会不断地采集用户的数据和状态，并上传给厂商，这个就使一种新的商业模式成为可能，向服务收费。
这个服务是什么呢？ 举个例子，智能产品实现后，每一辆汽车都会不断地采集周边的数据，来决定自己的行驶路线，整个运输系统会完全服务化，任何人都不需要再买车，有一天也许自己开车会成为严重的违法行为，因为设备是智能的，而人确是不可控的。
在这个阶段，所有的生产厂商都会向服务商转型。
4、云工厂
当工厂的两化融合进一步深入的时候，另一种新的商业模式就有要孕育而生了，这就是云工厂。
工厂里的设备现在也是智能的了，他们也在不断地采集自己的数据上传到工业互联网上，此时我们就可以看到，哪些工厂的哪些生产线正在满负荷运转，哪些是有空闲的。那么这些存在空闲的工厂，就可以出卖自己的生产能力，为其他需要的人去进行生产。
制造业工厂中的智能化产品
制造业工厂的主要作业模块包含入库、存储、拣选、搬运、流水线对接等等，在每个流程中可应用到不同的智能产品实现自动化作业。所有智能产品由系统整体调度，以满足不同的生产场景节拍。
随着各物流大咖相继推出无人仓，无疑将带动整行业的快速发展。 作为无人仓里的一员，无人叉车随着各个市场变革将成为智能化设备中的翘楚。多方因素促进无人叉车替代传统叉车，市场容量巨大。
强大的管理统可支持多台机器人同时联动作业，保证相互避让以及最优路径的规划，防止拥堵，大幅度提高作业效率。
互联网行业为什么发展的这么快，就是因为创业者只需要专注于产品和模式创新，不需要自己去买一个服务器，而是直接租用云端的服务就行了。而目前工业的创业者，还是要不断地纠结于找OEM代工还是自建工厂中，这个极大地限制了工业领域的创新。当云工厂实现的时候，中国的工业领域将出现一个比互联网大百倍以上的创新和创业浪潮，那个时候这个社会的一切都将被深刻的改变。
