然而，中国的快递业开始受到人手短缺和人工费上涨的困扰，特别是最后一公里各种弊端开始凸显。
“当大型电商企业专注于仓储和干线的物流能力建设时，快件最后一公里的无人递送问题，亟待解决。”北京正合慧视科技有限公司CTO杨华卫博士在“2018中国物联网产业生态大会消费物联网论坛”上表示。
当前，考虑到安全等因素，快递员不再进入园区，收件人往往要花费很长的时间走出园区外才能拿到快递，无疑浪费了大量时间;园区快递件量大且集中，很难快速找到相应快件，而且往往容易出现丢失或拿错快递等情况;此外，因时间窗口窄，快递员与收件人需要及时碰面。如此一来，各种问题将大大降低用户的网购欲望。
杨华卫表示，因此，在快递的最后一公里，需要解决三个问题，第一，收件人随时拿到快件;其次，收件人优雅拿到快递;最后，快递员尽快发完快递。
物联网技术的成熟为解决快件最后一公里提供了路径。“最后一公里物流，最终走向自主的智能化机器递送。”杨华卫表示。
看到这种趋势，正合慧视推出智能化物流轮式小车无人递送方案。杨华卫介绍道，这一方案包括两类产品，分别是门式机器人和智能快递箱，首创运能与储能分离。目前，该方案已完成原型开发，获批4项专利，并进入产品测试和验证阶段。
其中，轮式地盘自主移动结构开放的智能小车，在一公里递送范围充当搬运工角色。在面对复杂的环境、路面情况(如规避障碍物、行人和车辆)时，它会自主控制方向、速度。机器人的最高车速可以达到20公里每小时，但是出于安全的考虑，目前在园区的时速被设定在7公里每小时。
规范化移动共享的智能快件存储箱，在园区环境中则充当快件安全保管的角色。快递箱是一个基于物联网的，能够识别、暂存快件，并具备定位、监控和管理功能的可移动设备，旨在为用户(包括放件和取件两类)收发快件提供时间和地点上的便利。
杨华卫表示，轮式小车方案是门式机器人和智能快递箱组成的园区一公里快件投递系统，完成一个典型的投递需要如下几个步骤：用户下订单、系统收订单、智能箱收件、机器人送件、收件人取件。
轮式小车方案集云计算、物联网、人工智能三大核心技术于一体，包括前台快件随时存取、车箱实时互联，后台大数据分析、智能学习规划。机器人在接收订单和路线后，就会按照预先设定的轨道运送智能箱。
“轮式小车方案解决了最后一公里无人递送的瓶颈问题，具有几个明显的特征：运能与储能分离，实现运送能力的成倍扩大;机器人网络与智能箱网络，推动高度协同的园区递送网络;视觉感知、自动行驶等技术，为安全的无人物流提供了保障。”杨华卫表示。